政策端：XXX政策助力汽车产业电动智能化升

为加快构建智能交通体系，XXX出台了多项政策条例助力汽车产业电动智能化升，我国汽车 市场交通出行领域正向着智能化和互联网联化发展。

需求端：经济发展与消费水平提升推动智能汽车兴起与发展

千人保有量仍有提升空间：随着我国经济水平的发展和国民消费水平的提高，家庭对汽车的需求持 续提升，根据中国统计年鉴2022的数据显示，千人乘用车保有量在2021年底为183辆，同比提升 13辆，总体表现呈现较强的增长态势。汽车进入家庭阶段已经基本完成，市场由首购逐渐转向增换 购。根据SIC数据，2025年将有64%的汽车消费为增换购，2030年这一 比例将高达78%。

汽车消费群体年轻化，汽车智能化需求将进一步爆发。根据SIC数据，2020年，90年代以后的购车 群体占比26%左右，到2025年这一比例将快速提升至38%，2030年将有超过52%的购车用户为90 后。随着Z世代逐步成为购车主力人群，对于智能驾驶、高科技等配置偏好更高，汽车智能化的需 求将进一步爆发。

供给端：智能化车型品类不断丰富

供给增加：22年初至今，问界M5/M7、理想L9/L8/L7、阿维塔11、蔚来ES7等爆款车型上市，点 燃市场热情，更多智能汽车即将推出。中长期看，未来我国智能电动汽车市场将呈现多元竞争格局， 随着后续国内智能汽车供给明显增多，产业发展显现加快态势。

线控制动:电子液压制动系统成主流

线控制动：线控技术在汽车制动系统领域的应用即为汽车制动系统的线控化。具体原理是汽车原有 的刹车踏板不再与制动系统存在机械结构刚性连接，只接受并将驾驶员的制动信号传递给控制系统 的传感器，用液压泵、电机代替真空助力器实现制动目的。

电子液压制动（EHB）：EHB系统主要油单元HCU、制动操作单元ECU、纵向横向加速度传感器、 方向盘传感器、电子制动踏板等执行机构组成。ECU根据各种传感器信号，通过HCU控制电磁阀动 作，使液压系统产生所需制动力。相比液压制动系统，EHB结构紧凑，能够改善制动效能，降低制 动噪声，同时能够提供更好的踏板感觉。

线控制动EHB：One-Box优势明显

EHB从结构上可以分为Two-Box（独立式）和One-Box（分布式）。二者的主要区别在于 ABS/ESP系统是否和电子助力器集成在一起。 One-Box：若将电子助力器与ABS/ESP进行整合，则为One-Box方案。One-Box更具经济性优势： 集成度高、重量轻、空间占用小、设计成本低、能量回收效率高。 Two-Box:该方案更具灵活性。Two-Box对原有刹车系统改动较小，可灵活应用于不同配置的汽车。 此外，Two-Box可以实现冗余备份，当EHB失效时，可由ESC实现备份。

下一代线控制动：电子机械制动系统

EMB：EMB摒弃传统的液压装置，完全采用电子机械结构，制动力矩通过安装在4个轮胎上的由电 机驱动的执行机构产生，由此可以取消制动主缸、液压管理等部件，制动系统结构得到大简化。 特别地，随着制动液的取消，能够有效降低环境污染。但由于EMB摒弃液压制动缺乏安全冗余，所 以对EMB的安全性有更高要求。

线控制动市场规模快速增长

根据统计，目前我国行车线控制动渗透率仅10%，其中新能源车渗透率远高于燃油车，随着新能源 汽车及智能驾驶的持续推进，线控制动产品将加速放量。此外，考虑规模化效应以及国产化替代进 程加快带来的成本下降，EHB在燃油车与新能源车的渗透率将有望快速提升，假设到25年燃油车、 新能源车EHB渗透率分别达12%、60%，预计25年规模超166亿元，5年CAGR为82%。

线控制动竞争格局：本土厂商国产替代空间大

我国线控制动市场博世处于垄断地位，份额从2021年的91.5%下降至2022年5月的89.4%。国内 布局厂商有伯特利、拓普集团、亚太机电、华域汽车等。总体上看，国内厂商正处于线控制动领域 产品研发及市场拓展的初期，随着后期产能将持续放量，有望凭借低成本及本土化服务优势迎头赶 上。

域控制器：五域一体，成大规模市场

域控制器：负责处理域内的功能处理和转发。域控制器主流划分方法是依功能划分，将汽车电子控 制系统分为动力域、底盘域、座舱域、自动驾驶域和车身域五个域。其次，也有按照空间划分，分 为前车身控制器、左车身控制器和右车身控制器。

技术优势：迅速集中控制功能，可将100+个ECU减少至少数几个DCU，利于降低成本；域控制器 具备算力可拓展、更灵活的整车远程升性能，汽车企业可为用户实现迭代升。此外，域控制器 打破了传统感知+算法+ECU的捆绑式开发模式，多种传感器的感知数据处理可以实现与控制器计算 平台的数据融合，车辆能够及时作出更安全的决策。

域控制器：动力控制域单车价值量x高

自动驾驶域：L2单车价值约2000元，L3及以上 单车价值约3000-10000元，2022年国内乘用车自驾 域前装搭载率约4%。 动力域：整合难度x大，单车价值量约6000-10000 元； 座舱域：2022M1-8国内乘用车座舱域前装搭载率约 7%，单车价值量约2000元。 车身域：2022M1-8国内乘用车车身域前装搭载率约 11%，单车价值量约1500-2000元。 底盘域：起步相对较晚，目前国产上市车型中仅蔚来 ET7搭载，单车价值量约1500-2000元。

域控制器产业链：国内厂商在总成的机会更大

域控制器产业链主要包括：上游核心产品芯片，决定了域控制器的核心计算能力，参与者主要是海 外厂商；中游核心产品MCU（海外为主），PCB板（国产化率较高）、无源器件（一定程度国产化） 等；国内厂商在下游控制器总成的空间更大。

域控制器市场规模逐步扩大

目前域控制器市场渗透率较低，仍处于萌芽状态，根据预测，到25年我国域控制器市场规模为 712 亿元，5年CAGR达78%。

竞争格局： Tier1靠软硬件优势有望领先

竞争格局方面，域控制器的参与玩家主要分为三类：整车企业、科技企业和Tier1。少数领先车企 凭借自身的技术优势实现了从底层硬件到软件架构的全覆盖，具备软硬件一体化的性能优势，而具 备域控制器软硬件全栈能力的Tier1有望取得领先，其中国内Tier1以大算力芯片寻求差异化突破， 科技公司则以软件开发优势切入域控制器供应链。

空气悬架：智能化新“标配”

空气悬架的功能性：根据不同道路驾驶情况，可主动调节车身高度；空气悬架减振器实现阻尼连续 可调，灵活改变悬架软硬。 悬架系统组成： 空气弹簧：通过控制空气弹簧的充气量，可以调整气囊的长度，以调整车身高度。对于汽车的不同载重，还可调节 空气弹簧的压强以保证弹簧的刚度稳定。 空气供给单元：由空气压缩机、气门阀、储气罐等组成。空气压缩机是整个空气供给单元的核心部件，主要功能是 压缩空气来向高压空气罐充气，再由空气阀组调节储气罐与空气弹簧的气压与气量。 减震器：可变阻尼减振器通常和空气弹簧装配在一起形成弹簧减振器总成，以实现主动悬架效果。 ECU：通过传感器接受信号，然后进行决策，调节车身高度和阻尼。随着电子电器架构集成化趋势越发明显，预计 未来将集成到底盘域上。

空气悬架：智能化新“标配”，渗透率将不断上升

新能源车对空气悬架需求增长。一方面，新能源车对续航里程较为敏感，空气悬架能在一定程度上 提升其续航里程。新能源车高速行驶时，需要消耗大量能源对抗风阻。空气悬架可以调整汽车底盘 高度，从而降低新能源车风阻。据蔚来ET7数据，其主动式空气悬架可以优化0.7%左右的空气阻力 ，使得续航里程提升1.6km。此外，新能源车受电机、电池组等因素影响，重量大于燃油车。使用 空气悬挂代替金属悬挂，可以实现车身轻量化，助力续航里程的提升。另一方面，可以提高舒适性。 新能源汽车配置空气悬挂，可以有效提高车辆的通过性能，也有利于增加车身的离地间隙，高速时， 还可以降低车身的高度，提高车辆在动态状态下的稳定性。

国内自主品牌打破垄断，具备供货能力。国内供应商具有本土优势，空气悬挂的价格比进口要便宜 5000左右。国内中鼎股份、保隆科技、孔辉科技三家，已实现空悬产品的乘用车量产落地。

消费升带来空气悬架需求上升。近年来国内豪华自主品牌乘用车销量增速显著，中国消费者消费 升趋势明显。国内品牌向高端化发展需要座舱、智驾、底盘等多个领域的全面提升。空气悬架作 为底盘升的重要部件之一，也成为部分主机厂提升产品舒适度的重要方向。目前空气悬架逐渐渗 透30-40万区间车型，相比于过去70万及以上品牌车型有明显下探，符合自主高端品牌价格带，带 来更广阔市场空间。

空气悬架市场空间广阔

市场空间广阔。随着技术的成熟和成本的进一步降低，空气悬架逐渐下沉，有望渗透到更多的C 车和B车中。当前渗透率较低，预计长期来看空气悬架的渗透率也有望接近30%。 假设：1）21年空气悬架单车成本10000元，此后逐年降低； 2）21年空气悬架渗透率1.8%，22-25年分别4%/6%/8%/10%； 3）23-25年我国乘用车销量分别同比增长3%/3%/3%。则测算出25年我国空气悬架的市场 规模有望达到206亿元，21-25年的CAGR约40%。

空气悬架市场格局：国内厂商加速推进

国内竞争格局来看，在空气悬架领域有布局的上市公司主要包括中鼎股份、保隆科技、天润工业、 科博达、拓普集团、正裕工业、美晨生态等，部分企业在相关领域已经具备国产替代优势，市场份 额有望不断提升。

滑板底盘：科技公司相继进入，国内市场百花齐放

智能底盘：为自动驾驶系统、座舱系统、动力系统提供承载平台，具备认知、预判和控制车轮域地 面间相互作用、管理自身运行状态的能力，具体实现车辆智能行驶任务的系统。

滑板底盘：主要构造是“前桥+电池+热管理+后桥”等，包含了一辆车所需的驱动、制动、转向、 电池等器件。滑板底盘通过预留的电气和车体接口，实现上下车体分离，进而使车身与座舱可以根 据需求更换。

滑板底盘市场：预计2028年达135亿美元，头部玩家占大份额

增速快。依据恒州博智调研报告显示，2022年全球滑板底盘市场规模达到了128.90亿美元，预计 2028年将达到440.23亿美元，年复合增长率（CAGR）为22.72%。中国市场在过去几年变化较快， 2022年市场规模预计为3.17亿美元，约占全球的9.68%，预计2028年将达到134.76亿美元，届时 全球占比将达到30.61%。 目前全球主要企业包括Volkswagen Group，REE，Rivian，PIX Moving，Bollinger Motors，悠 跑科技，Canoo等，2022年预计主要企业市场份额占比99.14%。