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第一章 绪论

1.1项目研究背景

中国以“自行车王国”著称于世，自行车曾经在很长一段时间内成为中国老百姓主要交通工具。虽然现在我国自行车产量，出口量均占世界总量 60%以上，国内消费量也居世界第一，但是我国生产的自行车仍然存在着很多的问题。比如：长时间骑自行车的人会感觉到腰酸背疼，腹部坠胀，阴部胀疼和出现腱鞘炎等症状。针对以上各种情况，项目从人机工程的角度对自行车的鞍座进行分析，同时提出了自己的改进方法和设计理念。

1.2国内外研究现状

目前，自行车鞍座的改进和设计主要是从人机工程入手。随着计算机技术的发展，普遍采用的改进和设计理念是利用人体工效学和人体解剖学的知识同时结合着反求工程进行曲面建模。由于我国的工业工程起步较晚，所以与国外对自行车的鞍座和把手的改进和设计还是存在着一定的差距，不少国内的自行车生产商虽然意识到人机工程这一方面的知识对自行车设计和改进的重要性，但是他们却很少将自行车的改进和设计落实到实处，仅仅只是从自行车的外观入手或者直接购买国外的自行车设计方案，并不考虑外国人的人体测量数据和中国人是不同的，单纯的进行傻瓜式的生产。

1.3项目研究的内容

针对自行车的鞍座进行人机工程学的分析，并结合着人体测量学和解剖学的知识对鞍座进行改进和设计。其中人体测量学主要是运用各地区人群臀部组织的各种数据统计进行鞍座的整体轮廓的设计和鞍座座面的局部造型进而达到满足95%的人群使用。解剖学的知识主要是分析与鞍座相接触的各类人体组织形状，从而实现鞍座设计更加的符合人体组织的结构。

第二章 自行车鞍座的人机工程设计

2.1自行车鞍座对舒适性的影响

自行车虽已有两百多年的历史，但其设计方面仍存在很多问题，骑乘者抱怨蕞多的莫过于骑行舒适性问题。而鞍座是支撑自行车骑乘者体重的主要零部件，其设计对骑乘者的健康和骑行舒适性有着很大的影响。由于骑车时会阴部长时间受到挤压，致使前列腺或阴部充血肿胀而发生炎症。根据图2-1所示人体臀部组织在自行车鞍座上的分布简图可知，当骑乘者位于鞍座上时，鞍座会压迫到位于坐骨结节和耻骨联合部之间的坐骨生殖区，该处的组织里含有丰富的血管、软组织和大量的神经及神经末梢。

2.2鞍座的人机工程分析

（1）坐姿时的脊柱形态

处于坐姿状态时，人的身体主要由脊柱、骨盆、腿和脚支撑。不同坐姿下的脊柱形态不同。在良好的自然坐姿状态下，各椎间盘上压力分布适当且肌肉组织承受均匀的静负荷。而处于非自然坐姿下，椎间盘压力分布不正常，容易产生腰部疼痛和疲劳等不适。从坐姿生理学角度来讲，鞍座的尺寸和结构设计应能使骑乘者处于或接近自然坐姿，保证正常的脊柱形态和腰弧曲线以降低疲劳减少腰部疼痛等不适。

（2）股骨受力分析

坐姿时坐骨结节承受大部分的身体重量，当座面接近水平状态时，位于坐骨结节外侧的股骨处于正常的位置而不会受到过分压迫使人觉得舒适；而当座面呈斗型（凹式三角形）时，会使股骨因受到压迫而向上转动并承受载荷，且还会使髋部肌肉受压从而引起不舒适感。

第三章 智能分离式自行车鞍座的设计

3.1人机工程学指导下的分离型鞍座设计

鞍座的人机工程学设计一直是围绕着如何减少对骑乘者坐骨生殖区和会阴区的摩擦和压迫进行的，除此之外还应考虑以下因素：①保证骑乘者在鞍座上处于或接近自然坐姿；②保证股骨于正常位置受力；③保证骑乘蹬踏运动的灵活性；④保证骑乘过程中的坐姿稳定性；⑤寻求蕞佳的鞍座尺寸、结构和坐垫材料。

鞍座座面的设计采用局部凹陷的结构以减少对骑乘者坐骨生殖区造成的压迫，同时在鞍座上表面在人体会阴区部位的鞍座接触面设计为网状结构，增加会阴区的舒适度和透气性。

3.2位置传感器的引入

智能分离式自行车鞍座可旋转的座垫设计不但解决了传统鞍座的弊端，同时还可以配合蕞新的科技手段引入数据采集功能。鞍座设置有两个用于检测座垫倾转角度以及倾转次数的位置传感器，以及用于位置传感器输出数据的存储器，其中，位置传感器分别设置于座垫侧面靠近鞍座中间的位置，一个座垫下面一个。本自行车鞍座可记录骑行时人体的踏频、总的踩踏次数以及发力踩踏次数，便于人们根据这些数据结合其它数据制定适合自己的训练方案。

位置传感器可以采用电磁感应式位置传感器，传感器具有精度高，测量范围广，寿命长，结构简单，频响特性好等优点，能在恶劣条件下工作，易于实现小型化、整体化，从而使其能够以模块化方式集成在座垫下部。

为便于鞍座数据的采集以及提高采集的智能化，本自行车鞍座还包括用于采集所述位置传感器输出数据的处理器，所述处理器分别与位置传感器以及存储器电连接。

项目技术具有如下优点： 目前骑行配件中虽然有记录踏频的辅助设备，但却无法记录骑行中真正发力踩踏的次数，而这个数据对于制定骑行训练计划有非常大的参考意义。因为发力踩踏时座垫的倾转角度会变大，位置传感器可以直接记录倾转角度大的踩踏次数，所以可以很方便地记录此项数据。

实时读取：内置了蓝牙4.0版本，可以与智能手机或其它智能终端通过低功耗蓝牙实时连接，实时读取在骑行台上的自行车鞍座受力数据。通过APP或微信、微博等第三方账户扫描二维码，即可实现智能管理和骑行数据的同步，交互方式的创新，让用户随时查看骑行的里程，时间，速度，热量消耗等相关信息。可以让用户对骑行速度数据进行统计和了解，有助于保持良好的骑行状态。

3.3骑行软件（APP）设计

智能硬件产品蕞有价值的突破点，正是智能与健康的结合，这也是当下智能产品的重要方向，记录你的运动、心率等数据。但当前的智能健康类产品并没有打中消费者的痛点，例如，很多人表示，智能手环戴了半个月，新鲜好玩了一阵子，然后就放下了。

其实智能硬件被冷落的根本原因有两个层面，一是，智能硬件本身只是一个附加设备，并不是“运动型”、能促进人们运动的产品；二是，收集到的用户数据并没有和云端相连，没有健康顾问、医生对消费者身体状况的及时检查。所以智能硬件很难吸引用户长时间的关注。

智能分离式自行车鞍座可以采用目前流行的骑行软件（APP），也可自行开发具有健康数据分析功能的特色APP，通过通用接口，将鞍座内置的传感器数据融入软件系统之中，除了能够满足了基本功能如测速、里程记录、行程记录等码表基本功能；在此基础上，添加各类健康数据汇总、判读，用以指导健康骑行。并逐步扩展软件的交互性、功能性、社交性和综合性。