1 国内工业自动化的发展水平远低于制造业的发展水平

1.1 定义：工控设备分为控制层、驱动层、执行层、传感层

工控设备主要分为控制层、驱动层、执行层、传感层，并通过系统集成形成满足 下游需要的自动化设备。工控设备涉及机械、电气、电子、计算机等多个学科，技术 壁垒高，处于工业自动化产业链的核心位置。工控设备是利用工业自动化技术对工业 生产过程及其机电设备、工艺装备进行检测与控制的工业自动化技术工具的总称。其 中，控制层产品主要用于控制生产制造过程的温度、压力、流量等变量或物体位置、 倾斜、旋转等参数，如 DCS、PLC 等；驱动层和执行层产品则根据控制层发出的具 体指令驱动执行层设备执行相关动作，如伺服系统、变频器、电机等；传感层产品主 要负责感应、测量、反馈内外部信息并传输相关信号，如视觉系统、编码器等。以上 设备系统集成后可完成离散自动化和过程自动化。

工控设备下游行业可分为 OEM 型市场和项目型市场，二者占比各 50%左右， 且 OEM 市场占比在逐年提升。OEM 市场多以设备的批量供应为主，少数会提供解 决方案；项目型市场是指工程整体自动化解决方案的设计与实施。2009、2018、2020 年OEM型市场和项目型市场份额分别为42.6%/57.4%、50.1%/49.9%、51.1%/48.9%， OEM 型市场份额不断提升且超过了项目型市场份额。

据工控网统计，2019年 OEM下游应用市场机床工具占比x大，比重高达21.0%； 其次为电子制造设备，占整体应用市场比重为 10.0%；风电行业占整体应用市场比 重为 8.0%。OEM 型市场下游主要包括：纺织机械、机床工具、塑料机械、橡胶机械、 食品机械、包装机械、印刷机械、起重机械、暖通空调、矿用机械、电梯、造纸机械、 电子制造设备、建筑机械、交通运输工具、电源设备、医疗设备、风电等。 据工控网统计，2019 年项目型市场下游应用化工行业占比x大，比重高达 24%； 其次为石化行业占整体应用市场比重为 15%；市政行业占整体应用市场比重为 13%。 项目型市场下游主要包括：石化、化工、冶金、市政、公共设施、油气、建材、矿业、 造纸、电力、汽车。

1.2 短期：后疫情时代制造业复苏明显

2022 年固定资产投资完成额累计同比保持正值且走势趋于稳定，第二产业投资 额累计同比增长稳定在 10%以上，我们预计未来制造业投资也将保持稳定。2022 年 2 月份以来，固定资产投资完成额累计同比由 12.2%下降至 2022 年 12 月的 5.1%， 但降低幅度越来越少，走势趋于稳定。第二产业（制造业）固定资产投资完成额近 6个月保持在 10%以上同比增长。我们预计 2023 年整体固定资产投资额累计同比将保 持稳定，甚至会有较小的上升趋势。

2023 年 2 月，制造业 PMI 和大中小型企业制造业 PMI 均返回荣枯线以上，分 别为 52.6%、53.7%、52%、51.2%，我们预计 2023 年制造业将复苏。从 2022 年 10 月-2023 年 2 月的制造业 PMI 和大中小型企业制造业 PMI 数据来看，大型制造企 业率先恢复生产经营情况，中小型制造企业紧随其后。大型企业主要集中在项目型市 场，中小型企业主要集中在中游制造装备和上游元器件以及下游 OME 市场，其订单 和利润改善，将支撑整个工控设备行业的增长。

1.3 长期：国内工业自动化的发展水平远低于制造业的发展水平

2021 中国工业自动化市场规模占全球的比重为 8.37%，而中国工业增加值占全 球的比重为 30%，我们认为相比中国腾飞的工业，中国工业自动化的发展水平还较 低，具有很大的上升空间。根据前瞻产业研究院整理和预测数据，2020-2023 年中国 工业自动化市场规模的全球占比分别为 6.6%、8.37%、8.76%、9.26%，不足 10%； 而 2020-2023 年全球和中国工业自动化市场规模复合增速为 2.29%和 14.52%，中国 领先全球。而根据XXX统计局和工信部数据，2012 年和 2021 年中国工业增加值占全球的比重分别为 22.5%和 30%，未来有进一步上升的趋势。相比中国腾飞的工业， 中国工业自动化水平明显发展滞后，具有较大的上升空间。

2020 年后中国新生人口急剧下降，预计总人口将在“十四五”时期陷入负增长， 且将于 2031 年左右进入占比超过 20%的超老龄化社会，劳动人口将严重不足，机 器人换人和智能制造迫在眉睫，我们认为处于机器上游的工控设备需求有望高增。根 据国际统计局七普数据显示，2020 年中国人口达 14.1 亿，出生人口较 2019 年下降 260 万，65 岁及以上人口占比达 13.5%；2021 年出生人口降至 1062 万人，创 1949 年以来新低，65 岁及以上人口占比达 14.2%，进入深度老龄化社会。老龄化、少子 化、不婚化三大趋势加速到来。根据育娲人口预计，2031 年左右进入占比超过 20% 的超老龄化社会，之后持续快速上升至 2055 年的约 35%。

智能制造将促进工业机器人、数控机床、自动化装备、3D 打印等领域市场规模 将大增长，从而促进上游工控设备的增长。智能制造技术包括自动化、信息化、互 联网化和智能化四个层次，从前往后逐步发展，自动化是实现信息化、互联网化、智 能化的基础，而后三者又促进了自动化的快速发展，即促进了工控设备的快速发展。 根据前瞻产业研究院数据显示，2021-2027 年我国智能制造行业相关产业市场规模增 长空间较大，其中属于工控设备下游的工业机器人、数控机床、自动化装备、3D 打 印市场规模将分别从 400 亿元/3800 亿元/2400 亿元/200 亿元增长至 1800 亿元/5700 亿元/2900 亿元/9500 亿元，6 年增长率分别为 450%/150%/120.83%/4750%。

2 政策驱动+技术完善+新需求+成本占比提升促进国产替代

2.1 高端 DCS/PLC/伺服/高压变频器等具有较大的国产化空间

国产工控设备市场规模占全球的比重还较小，且增速较快。根据 GIR、MIR、华 经产业研究院数据，DCS/小型 PLC/大型 PLC/伺服系统全球和国内市场规模分别为 239 亿美元/119.2 亿元、56 亿美元/77 亿元、56 亿美元/77 亿元、375 亿美元/233.27 亿元，2018-2021 年国内市场规模复合增速分别为 19%、5.74%、5.74%、15.86%。低 压变频器和高压变频器全球市场规模合计 115 亿美元，国内市场规模分别为 436.6 亿 元和 147.24 亿元，2018-2021 年国内市场复合增速为 10.52%和 6.22%。步进系统 国内市场规模为 10 亿元，2018-2021 年复合增速约为 7-13%。

国产品牌 DCS、步进系统市占率已超过国外品牌，变频器、伺服系统、中小型 PLC 市占率低于国外品牌，但正在加速替代且具有较大国产替代空间，大型 PLC 主 要是国外品牌为主，国产品牌正在突破。根据 GIR、MIR、华经产业研究院，DCS/ 小型 PLC/大型 PLC/伺服系统/低压变频器/高压变频器/步进系统的国产化率分别为 55.72%、21%、1%、30%、74%、26%，还具有较大的国产化空间。

中国 DCS 市场已进入相对稳定和成熟的时期，且本土厂商强势，市占率高达 56%。根据智研咨询整理数据，2021 年我国 DCS 市场规模达到 111.2 亿元，三年 CAGR 为 19%。市场前 9 大厂商中智深控制、和利时及中控技术等中国厂商占比合 计 56%，相比 2020 年的 54%增加 2pct，国产替代趋势明显。 国产伺服占比 30%左右，且呈明显上升趋势，国产替代空间较大。根据 MIR 数 据，我国伺服系统市场主要被安川、三菱、松下等日系厂商和西门子等欧美厂商占据， 2020 年和 2021 年，国产厂商汇川科技和禾川科技占比分别为 9.8%/16.3%和 3%/4%， 占比共提升 7.5pct。

根据 MIR 数据，中国大型 PLC 市场主要被国外品牌垄断，国内厂商正在突破， 占比约 1%。根据 MIR 数据，2021 年中国大型 PLC 市场中排名x的西门子和排名 第二的欧姆龙占市场份额为 49%/15%,且分别比 2020 年增长了 1pct/3pct，2021 年 仅台达占比 1%，国际厂商在中大型 PLC 市场中占垄断地位。 根据 MIR 数据，中国中小型 PLC 市场内资品牌占比 21%左右，国外品牌强势，但国产替代趋势明显且空间较大。2021 年中国中小型 PLC 市场中前 2 家占比 59%， 均为国际厂商；前 8 家中有汇川技术、信捷电气 2 家本土厂商，合计占比 14%，相 比 2020 增长 1pct。

国内品牌变频器市场占有率逐步提升，与国外品牌形成相抗衡的局势。根据华经 产业研究院统计数据，2021 年中国变频器市场份额中，欧美占比 44.6%，中国本土 产品占比 45.3%，日韩占比 13.1%。中国变频器细分产品中包括高压变频器和低压 变频器，随着高效节能的市场需求与XXX鼓励政策驱动下，高压变频器规模占比逐年 增长，根据华经产业研究院统计，低压变频器占比 74%，高压变频器占比 26%。

中国工控市场目前形成了欧美、日韩、国产品牌三足鼎立的局势，国产市场份额 稳定增长。以低压变频器、小型 PLC、伺服系统为例，2021 年国产品牌市场份额分 别提升 1.4pct/3pct/3pct。

2.2 国内中低端产品正在替代，高端产品正在突破

工控产品目前中低端产品（ DCS、中小型 PLC、低压变频器、中低端伺服）正 在替代，高端产品（大型 PLC、高压变频器、高端伺服）正在突破。x常见的控制层 产品包括 DCS 和 PLC，驱动层包括变频器，执行层包括伺服系统和步进系统，传感 器主要为传感器。控制层产品x核心的部件为芯片、实时操作系统、实时以太网、高 可靠控制算法、工业软件；驱动层x核心的部件为芯片、实时以太网、功率部件；执 行层x核心的部件为芯片、实时以太网、高精度编码器、功率部件；传感层x核心的 部件为光电器件和特殊材料。

2.2.1 控制层：DCS 和中小型 PLC 正在替代，大型 PLC 正在突破

DCS（Distributed Control System）即集散控制系统，由输入输出模块、通信 模块、控制器和人机界面组成，用于实现对生产过程的数据采集、控制和监视功能。 其主要特点是分散控制、集中操作。 DCS 主要应用于化工、石化、电力、核电、制 药、冶金。

根据智研咨询整理数据，2021 年我国 DCS 市场规模达到 111.2 亿元，三年 CAGR 为 19%。由于 DCS 市场集中度高且以中大型项目为主，存在规模效应，未来 有进一步国产替代的空间。DCS 是流程工业的大脑，下游应用集中度高，根据头豹 研究院整理数据，化工及电力合计市场占比超过 60%，而化工、电力、石化三者合计 市场占比高达 80.7%。

国产品牌在参数上与国际品牌差距不大，中低端产品已经替代，高端产品正在替 代。DCS 的重要指标包括可靠性、开放性、灵活性、实时性和接入规模，目前国产 厂商（智深控制、和利时及中控技术）在产品上已与国际品牌差距不大，中控技术份 额领先其他国内外品牌。

可编程逻辑控制器（简称 PLC），一种用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以 将控制指令随时加载存储器内存储与执行。按 I/O 点数分为小（256 点以下）、中（256- 2048 点）及大型（2048 点以上）PLC。PLC 由 CPU、指令及资料存储器、输入输出 单元、电源模块、数字模拟等单元所模块化组合成。PLC 可接收及发送多种类型的电 气或电子信号，并使用他们来控制或监督几乎所有种类的机械与电气系统。

根据未来智库整理数据，2021 年全球 PLC 市场规模为 112 亿美元，5 年 CAGR 为 5.55%，预计 2022-2026 年 CAGR 为 3.37%。而中国市场增速高于全球，2021 年中国 PLC 市场规模为 153.57 亿元，5 年 CAGR 为 5.74%，预计 2022-2026 年 CAGR 为 4.65%。

从市场结构来看，根据华经产业研究院统计数据，我国中大型 PLC 和小型 PLC 大致平分市场，2021 年市场份额均占比分别为 50.19%和 49.81%。

国产品牌中小型 PLC 与国际品牌在产品上差异不大，大型 PLC 在 I/O 点数和可 靠性上尚有差距。PLC 的性能指标主要包括 I/O 点数、扩展模块数量、脉冲输出通道 数、通信协议的支持程度、编程语言的支持程度。中小型 PLC 的性能指标与国外品 牌已无差距，大型 PLC 在 I/O 点数和可靠性上尚有差距，主要原因系大型 PLC 需求 场景较少，终端客户不愿切换新的品牌，国产 PLC 厂商不愿投入过多的研发经费。

2.2.2 驱动层：国内品牌变频器与国外品牌形成相抗衡的局势

变频器是可调速驱动系统的一种，是应用变频驱动技术改变交流电动机工作电 压的频率和幅度，来平滑控制交流电动机速度及转矩。x常见的是输入及输出都是交 流电的交流/交流转换器。变频器主要分为低压变频器（低于 690V）、中压变频器（690- 3kV）和高压变频器（3Kv-10kV）。变频器控制技术包括正弦脉宽调制（SPWM）、电 压空间矢量（SVPWM）、矢量控制（VC）和直接转矩控制（DTC）等。

根据中商产业研究院数据，2022 年中国低压变频器和高压变频器市场规模分别 为 466.2 亿元和 159.78 亿元，近三年 CAGR 分别为 10.52%和 6.22%。低压变频器 下游应用领域主要分布在起重、电梯、纺织、冶金、电力、石油石化、市政、建筑、 建材等领域。高压变频器下游应用领域主要分布在冶金、电力、石化、采矿、市政、 建材等领域。

变频器的主要性能指标包括在 0.5Hz 时能输出的启动转矩、频率范围、频率稳定精度、频率分辨率，目前国产品牌与国外品牌在产品大部分性能参数上并无差距， 欧美品牌主要在控制技术、产品可靠性、通用性上有一些优势，且欧美品牌行业解决 方案和工业积累也具备优势。

内资品牌如汇川技术、英威腾、伟创电气等在低压变频器领域产品矩阵完善，且 主要参数与国外品牌差距不大。欧美品牌主要在产品稳定性、可靠性以及行业解决方 案和工艺积累上具备一些优势。

内资品牌在高压变频器领域才刚起步，产品布局相对较少。国外品牌在产品效率、 可靠性、通用性上具有一些优势。

2.2.3执行层：高端伺服正在突破，步进电机已经替代

伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体 的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动 控制系统。

伺服系统按照功率大小可以分为小型伺服、中型伺服和大型伺服系统，根据中商 产业研究院数据，上述类型分别占比 45%、37%、18%。大型伺服是指系统功率大于 5KW，主要用于驱动重型机械设备。中型伺服是指功率介于 1KW 和 5KW 之间，在 OEM 市场得到广泛应用。小型伺服是指系统功率小于 1KW，主要应在在中低端 OEM 市场。

根据华经产业研究院数据，2021 年国内伺服市场规模为 233.27 亿元，2018- 2021 年 CAGR 维 15.86%。2019 年相比 2018 年有所下降，主要系中美贸易环境波动导致电子、工业机器人、机床等领域需求不振。伺服系统行业下游应用广泛，2021 年，电子制造设备、电池制造设备、工业机器人、包装机械和光伏设备的应用占比依 次为 22%、13%、12%、9%、7%。

从产品参数上看，国产品牌与国外品牌差距不大，目前差距主要在产品的稳定度、 行业的认知和工艺的积累上。伺服系统的主要性能指标包括编码器分辨率、电机过载 能力、电机x高转速、频率响应速度。目前国内厂商已经具备自主研发伺服驱动器、 伺服电机和高端编码器的能力。

步进系统由步进电机和步进驱动器构成，步进电机按照驱动器发出的指 令脉冲工作，按照设定的方向转动相应的角度；通过控制脉冲个数可以控制角 度位移量，达到准确定位。通过控制脉冲频率可以控制电机的转速和加速度， 达到准确调速。

根据雷赛智能招股说明书，2020 年步进系统市场规模约 8.5 亿元。根据中金企 信数据，2017-2022 年，我国步进电机制造行业市场规模将保持 7～13%左右的年增 长速度。其中，工业自动化领域，年均增速将维持在 20%以上；办公自动领域，保持 在 0-10%之间；印刷设备制造领域，保持在 6～10%的水平；家用电器制造领域，增 速将会放缓；中长期，数控机床行业的产量将会有所回升，应用在数控机床上的步进 电机将有所增长。 伺服系统在控制精度、过载能力、响应速度、低频特性上优于步进系统，但步进 系统价格低，适合较多低端制造业领域。伺服系统主要应用于数控机床加工设备、影 像测量、电子半导体设备、工业机器人、纺织服装加工设备等领域，步进系统主要应 用于主要应用于雕刻机、电子加工设备、医疗、电池生产设备、自动生产线设备等领 域。

2.3 政策驱动+产品完善+新需求+成本占比提升促进国产替代

政策驱动：工控设备涉上游零部件涉及芯片、操作系统、材料等众多关键领域， 随着国际间贸摩擦加剧，以及疫情导致全球供应链中断，工控设备实现自主可控是保 证工业安全的必要前提。我们认为在政策驱动下，工控产品国产替代加速。工业自动 化作为推进信息化、智能化与工业化深度融合的先进行业，是我国重点关注的发展方 向。

产品完善：国内工控企业由单产品拓展至多产品，产品矩阵逐渐完善且产品性能 在绝大多数场景均能满足客户要求，且初步具备解决方案的能力，加之国内厂商服务 优于国外，故我们认为目前国内工控企业能够在众多领域实现国产替代。根据工控网， 在全球范围内，西门子、三菱、ABB 工控产品覆盖x广，日系厂商偏向于伺服和电机 等精密系统，应用于离散自动化。德系厂商偏向于大型控制系统和大功率驱动系统， 流程自动化和离散自动化均有覆盖。国内厂商起步较晚，正在从单产品发展至多产品， 在 DCS、变频器、中小型 PLC、伺服，以及在新的专用领域（光伏、锂电设备）积 累较多，初步具备解决方案能力。

新需求：我们认为新能源汽车、电动工程机械、光伏、锂电、半导体等新的制造 需求将助推工控设备国产替代。根据乘联会统计数据，中国新能源汽车 2023 年 2 月 渗透率达到 31.6%，我们预计 2025 年渗透率将提升至 46%。而根据中商产业研究院 数据，2022 年中国电动叉车渗透率已超过 60%。参考中国新能源汽车和电动叉车渗 透率的提升速度，我们预计电动工程机械渗透率将于 2025 年达到 25%，在此电动化 和智能化的转型过程中，新能源汽车和电动工程机械电控、电驱、伺服系统等工控设备需求高速增长，同时上游零部件和汽车电子的制造需求也将增加工控设备在 OEM 领域的需求。

根据中商产业研究数据，预计 2022年中国半导体设备市场规模为 2485.4亿元， 2019-2022 年复合增速为 39.82%，我们认为高速发展将带动伺服系统和控制系统的 发展。半导体设备主要包括光刻机、刻蚀机、薄膜沉积设备、离子注入机、测试机、 分选机、探针台等设备，属于半导体行业产业链的技术先导者。随着下游需求的快速 发展，中国将成为全球x大半导体设备市场。

根据高工锂电和 CPIA 统计数据，2021 年我过锂电设备和光伏设备增速分别高 于 50%和 20%，拉动国产工控设备需求高速增长。我们认为随着锂电、光伏技术的 高速发展，工艺迭代较快，故需要下游设备厂商快速升解决方案，且提供高质量的 服务，国产设备厂商在该领域具备优势，故将加速工控设备的国产替代。

成本占比提升：我们认为工控设备在自动化设备的成本占比越来越高加快了工 控设备的国产替代进程。长久以来客户不愿将工控从国外品牌替换为国内品牌，是因 为工控设备在自动化设备的成本占比较低，且替换成本较高（软件生态学习成本、可 靠性验证时间成本等）。但随着制造设备的自动化水平和智能化水平越来越高，单个 设备上工控设备越来越多，工程设备在自动化设备的成本占比越来越高，故客户为节 省成本和获得更好的服务，会将国外品牌的工控设备替换为国产品牌。 以钻孔设备为例，发展分为 3 个阶段。第 1 阶段上下料和定位均为手动，只需 2 个轴就能完成钻孔工艺流程；第二阶段，自动上下料，但工件需要定位，共需要 10 轴完成该工艺流程；第三阶段，自动上下料，工件无需精确定位，机器视觉方案确定 工件位置后，钻孔机构移动到相应位置进行转孔，工序 11 轴，1 个工业相机系统。 共工控设备需求越来越多，成本占比越来越高。

政策驱动+产品完善+下游新需求+工控设备成本占比提升，内资品牌增速领跑全 球，以伺服领域为例，根据各公司年报，汇川技术在 2021 年通用自动化执行层营收 增速为 99.10%，禾川科技、伟创电气、雷赛智能 2021 年伺服领域营收增速超过 40%， 我们认为未来内资品牌将保持该趋势，实现进一步的国产替代。国产品牌近 12 年持 续采取定制化与低价策略抢占外资品牌份额，华经产业研究院数据显示 2021 年中国 伺服系统市场份额占比x高的仍是日本等外资企业，但是国产企业占比大幅度增高， 其中汇川技术 2021 年市场占比 16.3%，上升 6.5pct。就增速而言，禾川科技、汇川 技术、雷赛智能、伟创电气等国产品牌增速领先，进口替代趋势明显。

3 内资企业赛道切换、管理变革和渠道升带来新增长

3.1 内资品牌赛道切换带来新动力

从工控产品技术难度来分析，PLC 难于伺服，伺服难于变频器，国内工控企业 产品矩阵逐渐完善，从单产品切换到多产品，我们认为将带来公司业绩快速增长。从 产品结构看，工控企业各具优势，有以 PLC 为主要产品并向伺服拓展的，如信捷电 气；有以伺服为主要产品并向 PLC 拓展的，如禾川科技、雷赛智能；有以变频器为 主要产品并向伺服和 PLC 拓展的，如伟创电气等。

从下游行业来看，工控企业纷纷布局需求旺盛的新兴领域（光伏、锂电、新能源 汽车、半导体等），我们认为新领域的需求将提升国产工控设备渗透率。以锂电设备 和光伏设备为例，根据高工锂电和 CPIA 统计数据，2021 年增速分别高于 50%和 20%，拉动国产工控设备需求高速增长。工控龙头汇川技术和英威腾在新能源汽车和 轨道交通领域业务增长迅猛，收入占比高达 20%以上，而禾川科技光伏锂电业务占 比超过 40%，雷赛智能以运动控制系统为主要技术，布局光伏、锂电、机器人、半导 体等精密运动控制下游市场，英威腾网络能源和新能源汽车业务占比约 35%。

从战略布局来看，工控企业逐步从 OEM 市场切入项目型市场，由提供单产品到 提供整体解决方案，提升客户粘度和整体设备价值量，进而提升企业盈利能力。根据 MIR 和工控网，2021 年我国工控自动化行业规模为 1970 亿元左右（不含整机），其 中离散自动化和流程自动化占比约为 65%/35%。其中流程自动化中主要以中大型 PLC、DCS、中高压变频器等为主，市场格局稳定。而离散自动化中主要以中小型 PLC、 伺服为主，且下游多为 3C、通信、汽车电子、光伏、锂电设备等新型领域，国产工 控设备渗透快。

3.2 管理变革和渠道升提升企业效率

在研发流程方面，由于工控产品多为硬件产品和项目型产品，故适合采用集成产 品开发（IPD）流程，加快产品研发效率，提供产品质量，降低研发成本。采用 IPD 流程的典型代表企业为汇川技术、禾川科技、伟创电气、雷赛智能。微观的 IPD 是指 产品集成开发流程；中观的 IPD 是指包括 PDP、市场管理和产品规划及需求管理过程的产品创新管理体系；宏观的 IPD 是指端到端的产品管理。

在商业流程方面，工控企业多采用 LTC 流程（Leads To Cash），是线索到回款、 端到端贯穿公司运作的主业务流，保证企业资源产生x大化收益。采用 LTC 流程的 工控企业有汇川技术、雷赛智能、英威腾等。LTC 流程是从营销视角建立的 “发现 销售线索-培育线索-将线索转化为订单-管理订单执行/汇款”，端到端的流程。

以汇川技术为例，工控企业早期发展一般分为三个阶段：1）单产品阶段；2）多 产品和业务阶段；3）解决方案提供商阶段。为适应这些阶段，组织架构也随之变化： 1）职能部门+行业子公司；2）职能部分+产品线；3）职能部门+事业部。目前沿袭 此类组织架构变革线路的公司有汇川技术、雷赛智能、伟创电气、英威腾。

在销售渠道方面，标准产品适合采用经销模式，经销比例越高，产品销售能力越 强。而公司演变为解决方案提供商后，大客户或项目型市场占比提高，直销将更为合 适，故工控企业随着发展阶段的不同，直销和经销的比例也随之变化。目前汇川技术 销售渠道完善，而英威腾、雷赛智能、伟创电气、禾川科技、信捷电气经销比例大于 直销，随着解决方案类业务占比的提升，这些公司正在发展大客户战略和直销模式。

4 看好具有核心技术且拓展新领域的公司

4.1 工控设备公司将受益于整个行业的景气度提升

我们认为工控设备公司将受益于整个行业的景气度提升，2021 年汇川技术、禾 川技术、伟创电气、雷赛智能、英威腾等营收增速均高于 20%。根据 HIS 和工控网 数据统计，中国工控自动化设备占全球 12%-14%左右，具有很大的成长空间。国内 工控自动化行业 2015-2020 年复合增长率为 8.09%，高于全球增速 2.35%，加之下 游新兴领域需求旺盛和国产替代，内资品牌增速领跑全球。

运动控制、伺服系统市场空间广阔，2022 年 Q1-Q3 工控领域公司变现不一，但 整体增速较大。我们认为随着疫情管控政策的调整，2023 年工控需求有望高增。以 3C、锂电、光伏、物流、新能源汽车为代表的新兴制造领域需求高增，工程机械、电 梯等传统制造需求有望复苏。而随着国内工控企业产品阵列不断完善，加之工控行业 自主可控的趋势，国内工控企业将在新的下游领域快速发展，抢占外资份额。

4.2 看好具有核心技术且拓展新领域的公司

汇川技术——工控行业龙头，多业务齐头并进，持续变革适应业务的快速发展。 公司成立于 2003 年，2007 年以前聚焦变频器单一产品，并针对电梯、空压机等领域 个性化市场推出一体化砖家，实现该领域的进口替代。2008-2012 年，公司拓展产品 矩阵，布局 PLC、伺服、新能源汽车领域，并定位为工控自动化控制产品提供商。2011-2018 年，公司通过多次并购，实现向工业机器人、轨交牵引等领域布局，定位 为一流工业解决方案提供商。2019 年至今，公司紧跟智能制造大趋势，持续巩固自 动化、电梯、新能源汽车等领域优势，并发力工业机器人和轨交牵引领域，定位为智 能制造解决方案提供商。公司通过一系列的变革来适应新的业务发展，从行业子公司 变为产品线再变为事业部，持续提高企业竞争力，巩固龙头地位。

汇川技术基本盘稳定，多业务同步发展贡献高速增长。截止 2022 年上半年，根 据 MIR 统计数据，汇川技术通用伺服系统国内市占为 21.6%，排名x；低压变频 器市占 14.8%，排名第三，前二均为国际品牌，超第四名英威腾（市占 5%左右）接 近 10 个百分点；公司小型 PLC 市占 10.7%，排名第二；新能源汽车电控产品市占 9.3%，排名第三。截止 2022 年 6 月 30 日，公司通用自动化、电梯、工业机器人业 务分别占比 55.14%/21.22%/2.56%，新能源和轨道交通业务合计占比 21.08%。通用 自动化板块，公司 2016 年-2021 年 CAGR 超 70%，未来仍有较大上升空间。电梯 大配套是公司业务中x稳固的基本盘，老旧电梯加装，有望进一步提升电梯需求。新 能源汽车和轨交牵引板块，受益于下游新能源行业的高速成长，未来电机电控业务有 望快速增长。

禾川科技——国产高端制造领XXX者，公司从伺服拓展至 PLC 领域，下游锂电、 光伏、机器人领域将带来公司业绩高增长。公司成立于 2011 年 11 月，2022 年登陆 科创板，从单产品发展至整体解决方案提供商。公司从伺服切入到 PLC 领域，并以 此为核心，研发上游控制领域的芯片，实现自主可控且降低成本。截止 2022 年 6 月 30 日，公司伺服系统和 PLC 产品营收占比分别为 82.92%和 9.12%，未来 PLC 产品 具有很大的进步空间。公司积向上下游拓展，目前涉足工控芯片、传感器、编码器、 高端精密数控机床等高端领域，实现了工业自动化控制层、驱动层、执行层、传感层 及终端应用的全覆盖。公司下游进入锂电、光伏、机器人等优质赛道，绑定先导智能、 宁德时代、隆基股份、奥特维、拓斯达、埃夫特、卡诺普等头部大客户，打开新的成 长空间。

信捷电气——小型 PLC 领头企业，PLC 和伺服业务稳健增长。公司成立于 2008 年，从做小型 PLC 起家，后切入伺服驱动领域，并通过提供针对垂直应用场景的整 体解决方案来稳固小型 PLC 的领头地位。现已拥有 PLC、驱动系统、人机界面（HMI）、 智能装置四大产品线。包含智能机器视觉系统、基于示教的机械臂、机器人等前沿产 品和信息化网络在内的更全面的整套自动化装备。2018-2021 年，公司从小型 PLC 向大型 PLC 扩展，PLC 业务 CAGR 为 23%；同时通过 PLC 带动伺服业务，伺服业 务营收 CAGR 为 49%。公司深耕纺织、包装等传统行业，提供客户粘度。并积开 拓光伏等新兴领域，提升企业潜力。截止 2021 年 12 月 31 日，公司伺服、PLC、HMI 的收入占比分别为 40.9%、39.69%、16.36%，伺服收入以超过 PLC，但由于伺服和 PLC 的配比一般为 4:1，故伺服还有大的成长空间。

伟创电气——电气传动领头企业，下游布局电动工程机械领域；同时切入工业控 制领域，拓展伺服和 PLC 产品，下游布局新兴领域，发展进入快车道。公司成立于 2005 年，从单一通用变频器业务拓展至伺服系统、PLC、行业定制化专机和系统解 决方案等多个领域。从收入结构看，截止 2021 年 12 月 31 日，公司变频器、伺服系统及运动控制器营收占比分别为 72.93%和 22.89%，伺服系统和运动控制器增长空 间大。变频器领域，公司聚集节能减排和行业差异化领域，行业专机持续放量，在 现有起重、矿山机械等优势行业的基础上，继续开拓如电动工程机械的高速电机驱动 等新行业。公司x新第四代高性能变迁，有望实现大功率传动领域的进口替代。

雷赛智能——步进系统和运动控制领域的龙头企业，公司从步进系统和运动控 制卡拓展至伺服系统和 PLC 产品，下游布局光伏、锂电等新兴领域，并已获得客户 认可。公司成立于 1997 年，由麻省理工学院机器人与自动化专业博士创立，公司始 终以技术为导向，稳步发展。公司聚焦运动控制领域 20 年，产品广泛应用于电子、 半导体、激光、机器人、机床、医疗等高端领域，步进系统国内x，运动控制卡国 内并列x（另一企业为固高科技）。2018 以来公司积布局伺服系统和 PLC 领域， 并已获得光伏、物流等领域头部客户的认可。从收入结构看，截止 2022 年 6 月 30 日，公司步进系统、伺服系统、控制系统营收占比分别为 49.75%、27.04%、15.64%。 伺服系统和控制系统任有较大的进步空间。

英威腾——变频器和 UPS 电源领域领头企业，切入新能源汽车电控领域和光伏 逆变器领域，下游景气度高将带来高速增长。公司成立于 2002 年，于 2020 年在深 交所 A 股主板上市，公司从变频器起步，上市后依托于公司在电力电子、自动控制、 信息技术等领域的多年积累，业务逐步拓宽至工业自动化、网络能源、新能源汽车和 轨道交通领域。从业务结构看，截止 2022 年 6 月 30 日，公司工业自动化、网络能 源、新能源汽车的营收占比分别为 63.31%、22.94%、12.6%。在工控自动化领域， 公司海外占比高达 26.52%，未来有望进一步增长。在网络能源领域，UPS 电源的需 求将随着国际数字化转型战略开展而高速增长，光伏逆变器需求随着光伏需求高速增 长。在新能源汽车领域，公司逐步从商用车进入到乘用车，且随着规模的增长和结构 的改善，公司此业务盈利能力将逐步增强。