一、空悬：成本优势+响应速度快，国产替代持续推进

1.1 成本低+就近配套，国产替代持续推进

空簧：耐久性要求高，多家国内企业突破技术壁垒。空簧产品国外供应商 包括大陆集团、威巴克、凡士通，国内供应商有保隆科技、孔辉汽车等， 从份额角度看，外资占主导。

国内企业竞争优势：1）国内企业开发周期短：海外供应商开发周期在 2 年 或以上，国内企业产线自动化率高，可将开发周期压缩到 18 个月左右。2） 国内企业的产品成本低：国内企业的空簧产品售价较国外企业低 20%-25%。 3）国内企业产品质保和售后有优势：国外企业的产品质保一般为 3 年 6 公 里，国内企业可达 5 年左右。

空压机：可靠性要求高，国内中鼎股份一枝独秀。空压机全球核心供应商 分别为 AMK 、康迪和威伯科。AMK 已被中鼎股份收购，目前国内空压机 市场份额中，中鼎占比超过 60%，威伯科占比约 30%，康迪泰克占比约 10%。

国内企业竞争优势：

1）国内企业供应总成单元更受主机厂青睐：相较威伯科，AMK 中国利用 中鼎体系内其他子公司在支架、管路、声学包等方面的产品，供应空气供 给总成单元，降低主机厂采购成本。

2）国内企业可提供开环系统：康迪将控制器、电磁阀等产品打包出售，不 利于主机厂自己掌握车身的软件开发。

3）国内企业可提供本土化及定制化配套服务：国外供应商在国内暂无售后 团队，配套服务不及时，且需要付出高昂的更改费用。

减震器：电磁阀为关键件，被外资企业垄断。前装市场由萨克斯、天纳克 等外资企业主导。国内企业中，京西重工通过收购德尔福实现磁流变减震器国产化；CDC 减震器产品目前国内供应商较少，主要配套后装市场，如 保隆科技、天润工业等。此外，南阳淅减减震器企业凭借多年阀的自制生 产和软件的开发积累经验，不断提升产品性能，具备满足疫情期间主机厂 保供需求的能力，已经开始替代外资厂商获得部分国内前装市场份额。

金属悬架：国内企业技术综合竞争优势明显。总成产品主要包括控制臂、 摆臂等。外资厂商在日系车型中的配套率较高，如索密克、天纳克等；国 内厂商有拓普集团、中鼎股份、伯特利、亚太等。索密克年生产能力 1400 万台套以上，年销售额超 20 亿元，产品市场占有率达 40%以上，客户有 一汽、上汽、长安、广汽、大众、丰田、通用等。

国内企业竞争优势：

1）综合技术领先：金属悬架核心技术是球头、锻铝、钣金。其中，球头： 索密克>中鼎>拓普；锻铝：拓普>中鼎>索密克；钣金：中鼎>拓普、索密 克。国内企业技术综合竞争优势明显。

2）成本相比国外企业更低：国内人工等成本低，产品价格竞争优势明显。

空悬集成：核心零部件自制是关键，软硬件解耦带来国产化率大幅提升。 国内企业再系统测试、软件系统能力弱于外资，目前市场由外资主导，主 要有采埃孚（威伯科）、大陆（康迪）、天纳克等。国内企业中，孔辉汽车 的悬架系统已获得东风岚图 2 个车型定点，但后期市场开拓较难，主要系核心零部件自制率不高。随着软硬件解耦以及国产公司硬件自制化能力提 高 ，我们预计空悬模块集成未来将快速国产化。

1.2 中鼎为空压机龙头，保隆优先卡位空气弹簧

1.2.1 中鼎股份：空悬龙头，国内市场空压机一枝独秀

中鼎作为空气悬挂龙头市场地位确定。中鼎核心单品包括空压机（国内无 竞争对手，国内 70%份额）+空气弹簧（薄壁工艺，未来有望拿到高 份额）+金属悬挂（x核心球头产品国内 NO.2）+CDC（正在拓展），中鼎 旗下 AMK 主要供应捷豹路虎、保时捷等，是国内先进一家具备全球竞争力 的企业。

手握大量新增订单，高成长+低估值。中鼎传统非轮橡胶单车价值量 2000 元左右，智能底盘业务单车价值量 1 万元，单车价值量市场空间翻 5 倍。 此外，目前中鼎年产约 70 万套空簧产线即将落地，将进一步完善中鼎智能 底盘业务版图。

1.2.2 保隆科技：稀缺的空簧供应商

汽车零部件龙头企业，客户资源丰富。保隆主要产品有 TPMS（汽车轮胎 压力监测系统）、汽车金属管件（包含排气系统管件、汽车结构件、EGR 管件）、气门嘴、平衡块、空簧、传感器和 ADAS（高辅助驾驶系统）等， 业务面向 OEM（整车配套）市场和 AM 市场，主要客户有全球主要的整车 企业、一供应商以及独立售后市场流通商。

保隆为国内稀缺的空簧供应商。2021 年底，保隆空悬量产下线，目前保隆 是国内除孔辉外先进可自制空簧产品的企业。目前保隆正在加快空簧产能 布局，产品订单获取顺利。

二、汽车座椅：新能源车企崛起，打破外资原有配套关系

2.1 原有配套关系稳固，座椅各环节多被外资企业垄断

座椅总成：单车价值量大，市场空间广阔。汽车座椅行业集中度高，全球 市场 CR5 约 78%，国内市场 CR5 约 70%。处于外资长期垄断状态，全球 前五、国内前五（除延锋安道拓以外）均为国外厂商，国产替代前景广阔。

国内企业中延锋安道拓先于李尔、丰田纺织等国际龙头与国内主机厂配套， 凭借安道拓的优秀技术力率先抢占了国内市场，此外国内汽车座椅厂商天 成自控、继峰股份等客户拓展顺利，获得如东风乘用车、上汽集团、东风 乘用车等多个主机厂的项目定点，有望逐步扩大市场份额。

面料：单车价值量大，未来随消费升有望持续提升。外资占据约 80%的 份额，国内仅明新旭腾（约 10%）、海宁森德（约 5%）、巨星农牧（约 2%） 等少数生产商具备一定规模。未来随着新势力和自主高端崛起，国内真皮 供应商有较大的增长空间。

骨架：生产线投资额大，规模效应明显。座椅总成厂商可自行生产骨架， 或者与其他供应商成立合资子公司进行生产，如重庆宏立至信科技、长春 一汽富维安道拓等，另外上海沿浦、广州卫亚、无锡全盛安仁等企业提供 代工生产服务。

国产替代顺利。随着自主和新势力的崛起，车企会更多地选择产品性能优 异、成本把控力强、响应速度较快的国内代工厂进行生产，国产替代有望 逐步推进。且有头部外资座椅总成厂商背书的骨架供应商有望抢占更高的 市场份额，如上海沿浦。

前排骨架功能较复杂，之前多由外资供应商供应。未来随国产替代，国内 骨架供应商供应的单车价值量将会有所提升。

2.2 突破客户+成本+技术+服务壁垒，本土企业崛起

电动化下自主崛起，带来新产能，配套关系重构。2021 年乘用车市场自主 份额为 47.6%，电动车市场自主份额提升到 82%；2022 年 7 月比亚迪取 代一汽大众成为乘用车零售市场单月销量冠XXX，单月销量近 16 万。

国内企业综合成本占优。1）人工成本：国外企业人工成本占比约 20%， 国内企业约 12%；2）原材料成本及费用：未来随着规模的扩大，国内企 业的原材料的采购成本能够得到一定的下降，客户补偿比例能有一定的提 升，国内厂商的成本优势有望进一步拉大。

本土供应厂商通过收购海外资产和外资技术团队获得技术积累。1）继峰收 购格拉默，格拉默为全球商用车座椅行业领导者，市占率全球领先，并在 此基础上进一步将业务拓展到乘用车。2）上海沿浦的副总经理曾任上海延 锋江森座椅公司高砖家，技术经验丰富。

国内企业响应速度更快，开发周期更短。据 TEM Journal，发达XXX的一 辆汽车平均开发周期已从平均 48 个月下降到 25 个月左右。而国内造车新 势力从前期策划到 SOP 已从过去 2-3 年缩短至 1.5 年。相对海外企业，本 土座椅厂商管理结构扁平化，决策流程简化而高效，响应速度更灵活。根 据对比，国外企业座椅开发流程约为 25 个月，而国内企业只需要约 15 个 月就可完成。

2.3 顺应发展趋势，国产替代进入导入期

2.3.1 继峰股份：业务整合突破技术壁垒，开拓乘用车座椅新业务

继峰收购德国百年汽车内饰巨头格拉默，业务扩展至商用车座椅、中控系 统等领域，并实现全球化的战略布局。

本部：继峰突破技术壁垒，开拓乘用车座椅业务，截至目前已获得两家新 能源主机厂的定点，未来有望持续推进国产替代。

海外：1）整合减亏：通过更换管理层+调整组织架构+关闭&整合工厂+联 合采购+提高自制率等，不断提高格拉默海外利润率。2）拓展中国重卡市 场：格拉默重卡座椅在国内份额快速提升，且 2021 年格拉默与一汽全资 子公司一汽哈尔滨合资成立商用车座椅制造企业格拉默哈尔滨，为一汽解 放公司各系列商用车卡车配套。

2.3.2 天成自控；专注座椅业务，技术积累深厚

商用车座椅产品方面，天成自控已与三一重工、龙工、徐工、一汽（商用 车）等建立了良好的合作关系。

乘用车座椅产品方面，天成自控客户主要为上汽、威马，拿到了北汽新能 源、东风乘用车的项目，2021 年实现乘用车座椅收入 4.68 亿元，销量 101 万席。天成自控作为国内第一家内资民营乘用车座椅上市公司，在座 椅轻量化、智能化方面具备技术积累先发优势，目前已拿到上汽大通 MIFA 高端 MPV 项目，未来有望拿到更多高端车型项目，提升利润率。

三、主动安全：制动芯片紧缺+保证供应链安全，推动国产替代进程

3.1 制动：芯片紧缺背景下，国内企业迎来替代机会

EPB：国内 EPB 市场同样以外资为主导，采埃孚、大陆集团排名前二，所 占市场份额分别为 28.7%、28.2%。但近年国内企业市场拓展迅速，伯特 利、比亚迪、亚太股份、万向集团市场份额均进入前十。

ABS/ESC：2021 年，国内车身电子稳定系统（ABS/ESC）市场集中度较 高，主要企业有博世、大陆。但随着国内产品性能与国外企业不断缩小+芯 片紧缺，国内企业 ABS、ESC 产品的市场份额逐步提升。

线控制动：相对传统制动，线控制动产品制动能耗低，制动能量回收效率 高（能提升电动车续航里程 20%+），且安全性高，响应速度快（能在 150 毫秒之内完成主动制动），同时智能化高，满足智能驾驶底层执行需求。目 前市场中主要企业有博世、伯特利、同驭等企业。

芯片紧缺+成本优势+国内政策支持，国内企业迎来替代机会。

1）国内企业定制化成本低，并且技术开放度更高。国外供应商定制化开发 的限制较多，费用较高。而自主品牌配合度高，响应速度快，定制化成本 较低。此外主机厂需要开放度高的产品来对底盘域算法进行集成，而国外 企业提供的更多为“黑匣子”产品，因此主机厂更倾向于选择技术开放度 更高的国内企业。

2）芯片紧缺，为国内企业带来替代机会。近年芯片短缺导致外资供应商的 产能不足，相比之下国内主机厂产能充足且更加重视供应链安全及配套服 务，在供应链松动的情况下，主机厂引入国内供应商的意愿增强。

3）国内政策支持。国内大力推动汽车智能化、电子化，线控底盘作为未来 新能源汽车重要的构成部分也受到了相应的政策支持。多个相关政策文件 中提出将线控制动、线控转向、主动悬架技术作为今后需要重点发展突破 的领域。

3.2 国内企业不断推进替代进程

3.2.1 伯特利：国内线控龙头，未来向线控底盘迈进

伯特利是国内首家、全球第二家量产 EPB 的厂商。2021 年国内 EPB 前装 市场市占率约 8.3%，为国内本土 EPB 企业龙头。目前伯特利 EPB 产品配 套吉利、广汽、奇瑞、东风日产、小鹏等客户，并且 2021 年伯特利 EPB 开始与蔚来进行配套，在自主品牌、新势力等客户拓展方面发展顺利。

伯特利于 2021 年实现 WCBS 产品的量产，是国内首家量产 ONE-BOX 集 成式线控制动系统产品的企业。2021 年，伯特利新增 WCBS 项目 11 项， 2022H１，伯特利 WCBS 在研项目 26 项，新增量产项目 4 项，新增项目 19 项。

3.2.2 亚太股份：深耕制动领域，产品有望迎来放量

亚太股份产品涵盖汽车基础制动、线控制动以及智能驾驶领域，如制动器、 ABS、ESC、EPB、IBS、ADAS 系统等；客户资源丰富，包括长安、长城、 吉利、五菱等自主品牌、一汽、上汽、广汽、东风等合资品牌以及大众、 通用、本田、日产、Stellantis（原 PSA）、马自达等外资品牌。

亚太股份产品涵盖汽车基础制动、线控制动以及智能驾驶领域，如制动器、 ABS、ESC、EPB、IBS、ADAS 系统等；客户资源丰富，包括长安、长城、 吉利、五菱等自主品牌、一汽、上汽、广汽、东风等合资品牌以及大众、 通用、本田、日产、Stellantis（原 PSA）、马自达等外资品牌。亚太股份 One box 产品搭配冗余制动单元 RBU 可以满足 L3 以上自动驾驶性能和 冗余需求。目前亚太股份第二代 one-box 样品已经完成试制。

四、被动安全：零部件自制获成本优势，国产厂商加速替代

4.1 外资龙头全球设厂，就近配套关系稳固

外资车企与合资车企的安全带与安全气囊供应商以奥托立夫、均胜电子为 主。自主车企的供应商主要包括松原股份、锦州锦恒、重庆光大等。目前 全球汽车被动安全领域，奥托立夫市场份额 43%。行业第二、三名采埃孚 （15 年收购 TRW）、均胜电子（16-18 年收购 KSS 和高田），两家市场份 额均为 17%左右。三家公司合计占汽车被动安全行业市场份额 77%左右。

奥托立夫为汽车被动安全市场全球龙头。奥托立夫主要业务为安全带与安 全气囊，2021 年收入分别为 28.50 亿美元、53.80 亿美元，占比分别为 35%、65%。客户以雷诺日产、大众、Stellantis、丰田等一线车企客户为 主。奥托立夫在全球 28 个XXX有 80 多家工厂，20 个被当地XXX所认可的 碰撞试验中心，13 个全球研发中心。其中在中国有 11 座工厂与 1 个研发 中心。奥托立夫未来产品战略主要包括：1）持续研发更主动、更智能的汽 车被动安全件，进而提升单车价值量；2）拓展新领域，研发车外安全气囊、 两轮车安全气囊、电池高温安全开关等产品。

均胜电子汽车安全系统业务包括被动与主动安全产品。均胜电子通过收购 KSS 和高田快速成为汽车安全系统行业龙头之一，客户包括大众、丰田、 雷诺日产、奔驰、特斯拉、长城、蔚来、理想、小鹏等。目前均胜电子在 国内共有 15 个子公司与 1 个全球研发中心。2021 年均胜电子汽车安全系 统新获订单（全生命周期）约 218 亿元，2022 年有望新获订单 66 亿美元。 新接订单方面，均胜电子对于订单毛利率有更高的要求，有助于提升订单 的毛利结构。在主动安全领域，均胜电子自主研发的驾驶员监控系统 （DMS）已在凯迪拉克部分车型中量产。

丰田集团汽车安全带与安全气囊的主要供应商分别为东海理化与丰田合成。 东海理化安全带业务 2021 年营收 642 亿日元（约 4.5 亿美元），占营收的 14.6%，为东海理化第二大业务。无锡理昌是东海理化在中国的合资公司。 丰田合成安全气囊业务 2021 年营收 2631 亿日元（约 18.3 亿美元），为丰 田合成第二大业务。目前丰田合成在国内拥有四个子公司，主要供应一汽 丰田与广汽丰田。

4.2 国内供应商零部件自制率高，成本优势明显

松原股份单位成本低于行业龙头公司。由于客户结构差异，供应商产品均 价差异较大。2021 年奥托立夫安全带均价为 22.4 美元/件，松原股份安全 带均价为 52.2 元/件。从毛利率看，22H1 奥托立夫为 18.36%，松原股份 为 33.10%。松原股份的高毛利率主要因为零部件自制比例高，普通安全带 约 80%零部件自制，预紧式安全带约 60%零部件自制，同时松原股份还有 冲压注塑车间，原材料加工具有成本优势。凭借成本优势，松原股份具备 依靠低价突破新客户能力。而奥托立夫、均胜目前客户以外资品牌为主， 突破国产品牌面临毛利率降低压力。

中国汽车市场以经济性车为主，具有成本优势的国产供应商优势明显。 2015 年自主品牌占比为 37%，2022 年 1-7 月自主品牌占比提升至 46%。 从市场份额看，外资品牌中德系与日系品牌市场份额较为稳定，自主品牌 抢占的更多是韩系、美系、法系等车企的份额。从价格区间看，国内车市 是低重心的纺锤形市场，10-25 万价格区间的燃油车占总销量的 55%左右。 随着自主品牌份额的逐步提升以及车企的降本诉求趋势下，我们预计具备 成本优势的国产汽车被动安全供应商有望迎来替代机遇。

五、轮胎：成本低+性能好，国内企业不断向上突破

5.1 轮胎具备品牌效应，国内企业开始崭露头角

全球轮胎市场主要为外资企业。全球轮胎市场主要企业为外资企业，如米 其林、普利司通等，主要系外资企业历史悠久，具备品牌效应。2021 年， 米其林占全球市场份额 15%、普利司通占比 12%、固特异占比 8%。

随行业发展，国内轮胎企业优势逐步凸显：1）新能源车企销量高增长，推 动国内供应商进行配套替代；2）新能源车企更需要降本，国内供应商成本 更低，响应速度更快。

5.2 成本优势显著，国内企业替代优势明显

5.2.1 赛轮轮胎：液体黄斤技术领先，高产品力保障发展

赛轮轮胎为国内轮胎龙头企业之一，出口销售占比约 80%。赛轮轮胎的轮 胎产品主要分为半钢子午线轮胎、全钢子午线轮胎和非公路轮胎，循环利 用产品主要包括翻新轮胎、胎面胶、胶粉、钢丝等。赛轮轮胎产品主要采 用经销模式销售轮胎，少量采用直销模式，客户主要覆盖吉利、奇瑞、长 城、长安、北汽、合众新能源、零跑、比亚迪等。22H1，赛轮轮胎国外收 入占比约 80%。

赛轮轮胎液体黄斤轮胎节油性能突出。据赛轮轮胎 22 年半年报，赛轮轮胎 商用车轮胎“SFL2、SDL2、STL2”在标载 40 吨使用条件下，平均油耗 为 23.99L/100km，相比某国际一线品牌x新主销节油产品节油 7.6%；乘 用车轮胎“Atrezzo Elite”在时速 120km/h 下行驶 2,000 公里，测得油耗 比某国际一线品牌轮胎低 5%。

产能积扩张，保障未来业务收入增长。国外方面，赛轮轮胎继续建设越 南三期项目和柬埔寨年产 900 万条半钢项目、柬埔寨“年产 165 万条全钢 子午线轮胎项目”。国内方面，赛轮轮胎拟投资建设“青岛董家口年产 3,000 万套高性能子午胎与 15 万吨非公路轮胎项目”及“年产 50 万吨功 能化新材料（一期 20 万吨）项目”。

5.2.2 森麒麟：定位高端市场，推动全球化布局

产品定位高端市场，推动盈利保持高水平。森麒麟 17 寸及以上的大尺寸 高性能乘用车、轻卡轮胎产品销售金额占比近年来持续保持在 60%以上， 为全球两家以大尺寸高性能产品为主的企业之一。产品结构方面的优势增 强了森麒麟在全球中高端市场的客户合作黏性，从而推动森麒麟盈利水平 持续保持在较高水平。目前，森麒麟已成为德国大众集团、德国奥迪汽车、 长城、吉利、北汽、奇瑞汽车等整车厂商的合格供应商。

“833plus”计划顺利推进，助力森麒麟全球化布局。森麒麟制定了 “833plus”战略规划：计划用 10 年左右时间在全球布局 8 座数字化智能 制造基地（中国 3 座，泰国 2 座，欧洲、非洲、北美各 1 座），同时实现 运行 3 座研发中心（中国、欧洲、北美）和 3 座用户体验中心，plus 是指 择机并购一家国际知名轮胎企业。目前森麒麟泰国二期“森麒麟轮胎（泰 国）年产 600 万条高性能半钢子午线轮胎及 200 万条高性能全钢子午线轮 胎扩建项目”已基本建成，预计 2022 年可大规模投产。同时森麒麟正在 加快推进“西班牙年产 1200 万条高性能轿车、轻卡子午线轮胎项目”建 设。

六、控制器：外资占主导地位，国产厂商随新势力崛起

6.1 竞争格局：外资主导，国产厂商加快替代

行车 ADAS ME 一家独大，外资 tier1 占主导。2021 年 1-11 月前向 ADAS 感知供应商中 mobileye、博世、电装分别时装率为 36%、22%、18%，前 六厂商均为海外供应商。2020 年前视 ASAS 供应商中前七位均为海外供应 商，日本电装、博世、安波福分别占比 26%、20%、13%，经纬恒润占比 4%且排名第八。

泊车国产替代加快，外资仍占主导。2021 年环视+APA 供应商中，前三位 分别为博世、TTE、法雷奥，各占比 18%、18%、18%；国产厂商德赛西 威和江苏智华分别占比 11%和 4%，泊车国产替代速度较快。

6.2 国内重点企业：德赛和恒润对比研究

盈利能力：德赛收入规模大、净利率高；恒润毛利率高、净利率低。

德赛西威：主要产品是智能座舱、智能驾驶、智能网联，21 年收入占比分 别为 82%/14%/4%。智能座舱国内市占率第一，搭载英伟达 Xavier 芯片的 智能驾驶域控制器在小鹏汽车量产，Orin 域控 22 年在理想等车企量产。

经纬恒润：主要产品是车身控制器、智能驾驶域控、智能网联、研发服务， 21H1 年收入占比分别为 39%/25%/16%/9%。智能驾驶域控主要搭载 Mobileye 芯片，客户包括红旗、吉利等。

智能驾驶产品矩阵对比：在前向 ADAS，恒润优势显著，方案便宜，上车 快，性价比高。在泊车、行泊一体、高别自动驾驶方面，德赛更胜一筹， 产品已经量产或者即将量产；恒润尚缺少主流车型的量产配套。从客户结 构上，德赛更优质（包含新势力）；恒润比较依赖单一大客户（红旗等，没 有新势力）。

客户对比：德赛西威客户结构更优。恒润客户结构相对集中，第一大客户 是一汽，占比 30%，一汽、上汽、北汽战略入股。此外，恒润收入结构中 商用车占一定比例。德赛客户相对均衡，并不断优化。前五大份额均在 10% 左右，包括一汽大众、上汽大众、吉利、长城、广汽等。

汽车电子生产效率分析-量价模型：汽车电子属于研发投入较高的领域，研 发人员人均创收的差异，可能跟产品的量价有紧密关系。科博达人均创收 高的原因在于车灯控制器大单品，单一大客户，平台化，效率非常高。

恒润车身舒适控制器大单品防夹控制器销量约 250 万台，单价 200+；德赛 西威智能座舱三大产品销量均在百万套以上，其中娱乐系统销量 500 万套； 单价相对较高，信息系统单价 1500 元+，娱乐系统单价 500 元+。

潜在产品的量价：恒润 ADAS1000 元，21 年销量 60 万套左右；后续 ADCU2000 元，小批量生产；车身底盘域控大几百；德赛智能驾驶单价分 布在 2000 元和 1 万元左右，等待放量。智能座舱单价提升至 3-5 千甚至更 高，出货量在 200 万套以上。

七、汽车轴承：外资垄断，行业集中度较低

7.1 轴承市场被外资企业垄断，国内轴承行业集中度较低

市场竞争格局：目前全球轴承市场已经形成了垄断的竞争格局，瑞典企业 SKF、德国企业 Schaeffler(INA+FAG)、日本企业 NSK、NTN、Minebea、 NACHI、JTKET 和美国企业 TIMKET，这八大企业占据全球 70%以上的轴 承市场份额，而中国企业在全球市场中只占有约 20%的市场份额。

轴承作为汽车安全件，认证周期较长，并且往往供应商与某个车型会形成 绑定，使后来企业难以切入该车型供应链。而在新能源车发展迅速的背景 下，2021.10-2022.10 国内平均每月新增申报 176 种新能源车型生产型号。 新车型不断涌现将给国内轴承企业持续带来与新车型的配套机会。

7.2 精密零部件，国内开启替代进程

7.2.1 五洲新春：精密轴承龙头，新产品开启发展空间

五洲新春深耕精密零部件行业，核心业务为轴承套圈，目前业务以及拓展 至成品轴承以及汽配产品。五洲新春研发及技术能力较强，拥有涵盖精密 锻造、制管、冷成形、机加工、热处理、 磨加工、装配跨工序的“纵向一 体化”轴承、精密零部件制造全产业链。

五洲新春汽车轴承业务供应优质客户，包括捷太格特（JTEKT）、舍弗勒 （Schaeffler）、斯凯孚（SKF）、铁姆肯（TIMKEN）等全球七大轴承制造 商，市场基础稳固。此外，五洲新春于 2021 年并购欧洲轴承公司 FLT，完 善了五洲新春的产业链下游即服务与应用环节，并与可与五洲新春产生协 同作用。此外，FTL 客户包括意大利邦飞利（Bonfiglioli）、德国 BPW、美 国德纳（Dana）、 意大利卡拉罗(Carraro)、德国赛威传动（SEW）等，这 也为五洲新春提供了更多的市场空间。

八、感知算法：国产化率低，关注车企自研

竞争格局：当前自主厂商仅小鹏对感知算法进行自研，其余皆采用外资供 应商，因此国产化率较低。从汽车销量口径计算，中国感知算法在 2022 年 4 月达到过 0.8%x高值，主要因为当月小鹏汽车销量占比较高，而 2022 年 9 月销量下滑，对应感知算法国产化率下降至约 0.3%。

相关国内厂商：小鹏和长城自研感知算法，多家厂商布局自能驾驶。小鹏 已经实现包含感知算法在内的自动驾驶系统自研，小鹏自研技术相比于其 他品牌与第三方合作地优势：更快速、稳定地迭代，掌握更多的主动权。

小鹏自研技术横向对比于特斯拉自研技术的优势：小鹏凭借高德高精地图 厘米别的识别能力，有更强的复杂路段识别和处理能力，更高效的形成 有效数据收集，更快速的技术迭代，形成国产自有品牌在中国市场的本土 化优势。

长城汽车正逐步推进算法自研，其旗下公司毫末智行负责感知定位算法、 规划控制算法和应用软件算法。此外多家互联网大厂与车厂合作研发自动 驾驶系统，如百度、华为、小马智行均有较强的自动驾驶算法能力。

九、微电机：行业门槛较高，性价比&服务助推国产替代

9.1 竞争格局：行业龙头收入达 200 亿元左右，恒帅规模小但盈利强

车规要求高，日本电产、德昌电机为行业龙头。相比家电等行业微电机 产品，车用微电机需满足车规更高的要求，汽车微电机的核心厂商包括 NIDEC（日本电产）、德昌电机、Bosch 和 Mitsuba 等。QYResearch 调研 显示，2021 年，前五大厂商占据了约 55%的收入市场份额，竞争格局相 对集中。

行业龙头收入达 200 亿元左右，呈现国产替代趋势。行业龙头公司日本电 产、德昌电机产品覆盖全，产品涵盖动力、车身、底盘、热管理、智能驾 驶等系统，2021 年汽车板块收入分别为 218 亿元和 168 亿元。2021 年恒 帅股份收入为 5.8 亿元，产品集中于车身系统，收入规模相比龙头公司较 小；但恒帅股份在细分领域深耕，毛利率远高于行业龙头。以电动“四门 两盖”为例，第一代产品往往是国际 tier1 做总成，采购日本电产、德昌电 机的电机；但在第二代产品中，国产车用微电机公司凭借性价比、周到服 务等优势，正逐渐国产替代。

9.2 国内重点企业

恒帅股份：微电机隐形冠XXX，管理优秀，纵向一体化下高盈利

恒帅股份是全球清洗泵隐形冠XXX。恒帅股份实控人深耕微电机 30 多年，拳 头产品清洗泵做到年销量 1300 多万套，全球市场份额超过 20%。恒帅股 份的客户包括汽车主机厂（如广汽丰田、东风本田、广汽集团等）和一 供应商（通过庆博雨刮、曼胡默尔、东洋机电、劳士领等间接配套现代、 起亚、宝马、奔驰等）。

恒帅股份通过产品平台化、自动化、一体化，建立管理和成本优势。具体 体现在：

产品平台化、标准化，提升生产效率和品质，降低成本。清洗泵为恒帅股 份的主要产品之一，其核心组件为清洗电机，以清洗泵的核心组件清洗电 机为例，恒帅股份采取平台化的产品战略，通过微电机标准化实现了电机 开发平台覆盖全系列清洗电机产品；同时针对清洗电机、清洗泵的其他零 部件，恒帅股份采用标准化的设计理念，实现了清洗电机、清洗泵绝大部 分零部件的标准化。

智能化全自动生产线自主研发，提高生产效率。恒帅股份组建了专门的研 发团队，以智能化设备代替人工建立全自动生产线，目前恒帅股份已经完 全具备微电机车间全自动生产线的自主研发、设计及集成能力。恒帅股份 单条电机自动化生产线集成了多台高清影像系统、多台四轴或六轴日本电 装（ DENSO）机械手、日本安川伺服电机或松下伺服电机、松下传感器 等先进设备，恒帅股份研发的喷嘴生产线还集成了多台日本 IAI 电缸、三 维力传感器等先进设备，通过恒帅股份自主编写的程序，搭配恒帅股份自 主研发设计的工装夹具。

纵向一体化提升盈利能力、拓展单车价值量。恒帅股份将生产微电机、清 洗泵、清洗系统产品所必要的一些外购部件，如微电机机壳冲压生产工序， 洗涤壶、加液管、冷却歧管及该等产品所需的注塑件生产工序等逐渐纳入 生产环节，产业链纵向一体化带来成本控制优势。

得益于产业链纵向一体化，清洗系统毛利率比清洗泵高 10 个百分点。 恒帅股份已具备洗涤液罐、清洗泵的注塑件外壳、液位传感器、喷嘴、 加液管、壶盖等注塑模具、吹塑模具及电机机壳的冲压五金模具开发设计能力。目前按照恒帅股份测算，清洗系统自制和外购清洗泵，毛 利率相差 6pct；清洗泵自制和外购清洗电机，毛利率相差 12pct。通 过纵向一体化，恒帅股份清洗系统的毛利率比清洗泵高出 10 个百分点 左右。

由电机拓展至模块系统，实现产品 1+N，提升单车价值量。依托电机 作为基石产品形成的良好口碑，恒帅股份在各细分应用场景中由单一 电机配套向总成化、系统化产品配套发展，提升整体单车价值量和盈 利能力。恒帅股份已在隐形门把手和充电小门领域实现“电机+执行器” 的产品拓展，未来有望向集成度更高的系统产品发展，并且在更多的 应用场景上发掘“1+N”的产品开拓机会。

恒帅股份毛利率、净利率优于汽车零部件细分龙头。基于恒帅股份产品平 台化、自动化、一体化建立的成本和管理优势，恒帅股份毛利率接近福耀 玻璃（汽车零部件优秀公司，通过产业链一体化、优质管理提升盈利能力）， 净利率超越汽车零部件优秀的龙头公司。

兆微机电：精密齿轮龙头，汽车电子加速增长，VR 增添收入弹性

精密齿轮龙头，需求敏感收入弹性高。兆微机电核心产品是精密齿轮，轻 资产模式，产品面对众多下游利基市场，对下游需求较为敏感，下游出现 爆款产品收入弹性较高，如 2019 年智能手机摄像头升降带来 11 亿收入， 2021 年扫地机器人拉动家居收入至 4 亿元。商业模式的优点是下游潜在爆 点众多，缺点是产品周期不确定性较大，2017-2021 年手机以外收入复合 增速 30%+。

精密齿轮技术壁垒高，需要长期软硬件 know-how 积累。精密齿轮对精度 要求高，需要高精度参数的齿轮模具，而塑料齿轮模具的型腔设计一向被 视为模具工业的技术难题，核心原因在于塑料收缩率的非线性和不确定性，因此需要长期软硬件（设计软件、生产设备等）know-how 积累。受益于 技术壁垒，2017-2021 年兆微机电毛利率维持 30-40%，净利率 10-20%。

汽车产品给兆微机电提供稳定增长基本盘。汽车产品的特点是生命周期长 且销量稳定。而在电动智能化浪潮下，微传动的应用场景大幅增长（如电 动尾门、电动门把手、屏幕旋转、电动尾翼等），兆微机电凭借技术产品优 势、响应迅速等优势，进入比亚迪、长城、蔚小理等主流车企，有望成为 业绩稳定增长的基本盘。此外，兆微机电也逐步从核心零部件拓展至模组， 单车价值量实现大幅提升。

VR 具备爆款潜质，行业出货量千万套，增添业绩弹性。2021 年全球 VR/AR 出货量合计 1120 万台，同增 92.1%。在 Pancake 等技术升、苹 果、Meta、Pico 等厂商的推动下，VR 出货量有望高增长。兆微机电的精 密传动机构可以解决 VR 设备的瞳距调节和屈光度调节等痛点，且配套行 业头部公司，给兆微机电带来业绩弹性。